تعیین بهینه پارامترهای کنترلرهای pid با استفاده از روش فازی-پیش بین
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه گیلان - دانشکده فنی
- نویسنده نصرت اله کلانتری
- استاد راهنما علی جمالی نادر نریمان زاده
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1392
چکیده
کنترلرهای ?????? کاربرد بسیار گسترده ای در صنعت دارند. روش های گوناگونی برای تعیین پارامترهای این کنترلرها به منظور عملکرد مناسب آنها ارائه شده است. در روشهای مرسوم معمولا خطای سیستم در هر لحظه به عنوان سیگنال ورودی کنترلر در نظر گرفته می شود و بر اساس آن نیروی کنترلی به سیستم اعمال می شود. در این پایان نامه از روش فازی و کنترل پیش بین برای تعیین روی خط ضرایب کنترلرهای pid استفاده می شود. در این روش با پیش بینی خطای سیستم در چند افق جلوتر و تنظیم ضرایب کنترلر pid به صورت روی خط، از افزیش خطای سیستم جلوگیری می شود. همچنین با کمک ساختار anfis یک مدل فازی– عصبی جایگزین معادلات دینامیکی سیستم می شود تا برای پیش بینی رفتار سیستم نیازی به حل این معادلات، که عموماً زمان بر هستند، نباشد. همچنین برای عملکرد بهینه از الگوریتم ژنتیک برای انتخاب بهینه پارامترهای کنترلر پیش بین شامل افق پیش بینی، ضریب وزنی و افق کنترلی استفاده شده است. بهینه سازی به صورت چند هدفی و از دید دو تابع هدف نیروی کنترلی و خطای سیستم انجام می شود.
منابع مشابه
تعیین مسیر بهینه قطار بین شهری یزد- اردکان با استفاده از منطق فازی
امروزه با توجه به افزایش بسیار زیاد هزینه‌های توسعه شبکه جاده ای و خیابانی برای استفاده وسایل نقلیه شخصی و پیامدهای منفی وسیع آن، توسعه سیستم‌های حمل و نقل همگانی به عنوان یک راه حل اصولی برای شهرهای بزرگ محسوب می‌شود. مسیر یزد- اردکان به عنوان یکی از پرتردد ترین مسیر‌های بین شهری استان یزد می‌باشد که بیش از 70 درصد از جمعیت استان در حاشیه این مسیر استقرار یافته اند. و بنا به بررسی‌های انجام شد...
متن کاملبهینه سازی مقاوم چندهدفی کنترلرهای فازی-pid برای سیستم های نامعین احتمالاتی با استفاده از الگوریتم ژنتیک
در سالهای اخیر، کنترل ردگیری بازوهای مکانیکی روبات توجه زیادی را به خود جلب کرده است. کنترل ردگیری بدین منظور است تا هر مفصل مسیر موردنظر را با کمترین خطا طی بکند. سیستم های بازوی مکانیکی روبات معمولا غیر خطی می باشند و بخاطر اینکه کنترلرها ی سنتی نمی توانند به سیستم های غیر خطی و متغیر بازمان پاسخ مناسبی دهند از اینرو در این پایان نامه، برای غلبه بر ضعف کنترلرهای خطی، کنترلر فازی-pid به کار گر...
15 صفحه اولیک روش جدید در طراحی کنترل‌کننده PID فازی مرتبه کسری بهینه با تنظیم هم‌زمان توابع تعلق و جدول قوانین فازی
در این مقاله روش جدیدی برای طراحی کنترل‌کننده‌های PID فازی مرتبه کسری بهینه ارائه شده است. در روش پیشنهادشده کلیه پارامترهای کنترل‌کننده PID فازی مرتبه کسری، شامل ضرایب اصلاح در ورودی‌ها و خروجی کنترل‌کننده فازی، مرتبه عملگرهای مشتق‌گیر و انتگرال‌گیر، پارامترهای توابع تعلق و جدول قوانین فازی به‌عنوان پارامترهای طراحی در نظر گرفته شده و به‌طور هم‌زمان بهینه می‌شوند. همچنین، به‌منظور کاهش طول برد...
متن کاملتعیین بهینه ای ضخامت لایه مرزی در کنترلرهای مدلغزشی با استفاده از منظق فازی
در این پایان نامه با استفاده از منظق فازی، ضخامت لایه مرزی متغیر با زمان در کنترلرهای مد لغزشی جهت کم کردن هر چه بیشتر خطای ردیابی ( tracking error ) با حذف تغییرات نوسانی بالا ( chattering ) تعیین می شود. در این راستا، ورودیهای سیستم فازی عبارت است از مقدار فاصله تا سطح لغزشی ( s ) و خروجی سیستم فازی ضخامت لایه مرزی ( ? ) خواهد بود. پارامترهای سیستم فازی به علاوه سایر پارامترهای کنترلر لغزشی، ...
تعیین پارامترهای کیفی روسازی راه با استفاده از روش زمین‌نفوذGPR
محتوای حفرات آسفالت و رطوبت اساس از ویژگی‌‌های مهم روسازی جادهها هستندروش سنتی برایکنترل کیفی روسازی مغزهگیری استاما این روش علاوه بر وقتگیر و پرهزینه بودن، دارای دادههای نقطهای است. یکی از چالش‌هایی که مهندسان راه با آن مواجه‌اند، کنترل این پارامتر با استفاده از روشهای غیر مخرب است. یکی از روش‌هایی که اخیراً در این زمینه مورد توجه قرار گرفته، روش GPRاست. برخلاف روشهای سنتی،GPR قادر است ک...
متن کاملبهینه سازی پارامترهای کنترل کننده pid برای کنترل فرکانس بار با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری
در این مقاله با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری (ica) و با بهره گیری از معیار انتگرال زمان- قدرمطلق خطا (itae) به تنظیم بهینه پارامترهای کنترل کننده pid فرکانس بار در سیستم های قدرت دو ناحیه ای با در نظر گرفتن تغییرات پارامترهای سیستم قدرت پرداخته شده است. برای دست یافتن به عملکرد مقاوم مطلوب در نظر گرفتن تابع هدف مناسب مهم است به طوری که نتایج نشان می دهد با بهره گیری از معیار itae که با وج...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه گیلان - دانشکده فنی
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023